Next get the source code. Simon has named the project tgy. You can get the latest from github or use the exact same version that I used when making the Bang Buck Quad.
СРОЧНО ___КУПЛЮ РЕГУЛЯТОРЫ ESC С ПРОШИВОЙ Simon"K___
Нельзя залить прошивку от simonk в любой регулятор, только в поддерживаемые им. Смысл в том что она исключительно для AVR процессоров, с ключами типа N-FET. Ваши регуляторы к сожаление не подойдут.